地平线1游戏解说合集
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地平线 Horizon SuperDrive 最强解析:优雅从容——下一代城区领航新...地平线在感知和规控方面都分别做了什么技术创新呢？首先是感知。我之前有针对地平线BEV在智猩猩做过一次讲解，我们的BEV技术相当于只是一个building block,是中间的一个环节。但现在我们会从一个更广的维度去看它，会从整个场景来考量，但有一些挑战：1.人车混行，强博弈。这种情还有呢？
万字实录系统讲解面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构是地平线的感知算法工程师，非常感谢大家能够来参加本期专场。今天我讲解的主题是《面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构探索》会主是什么。 长时序稀疏化3D检测算法Sparse4D的V1 & V2版本，稀疏通用感知架构设计的想法，以及我们认为在稀疏感知的范式下未来值得探索的方向。0是什么。
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