变化率和加速度_变化率和变化量
东风汽车集团申请驱动电机控制专利,提高混动车辆动力输出的平顺性控制方法通过获取驱动电机的加速度变化率和需求扭矩，在根据加速度变化率确定驱动电机处于抖动状态时，根据加速度变化率和预设的第一系数获得驱动电机的补偿扭矩，由于第一系数为至少关联混动车辆的发动机转速的补偿系数，因而可以使确定的补偿扭矩关联至混动车辆整体的动力好了吧！
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比亚迪申请新专利,实现车辆打滑趋势的提前预判通过获取车轮角速度和计算车轮角速度的加速度变化率，判断车轮的路面附着状态，并根据车辆参数确定目标附着率及路面附着系数。本发明通过提前预判车辆打滑的趋势，实现了对路面附着系数计算的提前性和准确性，降低了计算滞后性，有助于提升车辆运行安全及控制效果。本文源自金等会说。
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比亚迪申请附着系数估算专利,实现提前预判车辆打滑趋势本发明实施例公开了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，能够通过获取车轮角速度，并根据车轮角速度的加速度的变化率来判断车轮的路面附着状态。进一步地，在特定条件下，计算得到对应的第一附着率，并根据该目标值确定路面附着系数。这一方法能实现根据车轮角速度说完了。
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