了解机器人坐标系的意义

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鸿路钢构新注册《多机器人的坐标系布局管理系统V1.0.1》项目的软件...证券之星消息,近日鸿路钢构(002541)新注册了《多机器人的坐标系布局管理系统V1.0.1》项目的软件著作权。今年以来鸿路钢构新注册软件著作权3个。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了7亿元,同比增51.62%。数据来源:企查查以上内容由证券之星根据公开信好了吧!

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器还有呢?

格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...涉及机器人控制器,机器人控制器与机器人和标定装置通信连接,标定装置经由标定仪拉线与机器人连接,所述方法包括:获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向;控制机器人按照拉线方向运动,并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度;根据收线长度和预设拉线长度,对机器人的工具坐标系进说完了。

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