反光膜机器一套多少钱
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蔚来汽车申请软管姿态检测相关专利,解决涂胶机器人作业中胶管姿态...旨在解决涂胶机器人作业过程中胶管姿态的检测存在技术空白的问题。为此目的,本发明的检测方法包括:使同一安装环上的n 个反光标识点构成刚体;根据反光标识点,计算刚体的中心点;根据m 个刚体的中心点,计算软管的折弯半径;根据刚体的空间位置关系,计算软管的单位扭转角度;根据还有呢?
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